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行星减速机是一种使用十分广泛的一种减速传动设备；行星齿轮传动精度靠的是齿轮之间的合作。空隙就是指的是齿轮与齿轮之间的间隙，一般称作回程间隙，也称为背隙。行星减速机中性能参数中的回程间隙（或许叫背隙，间隙），这个数值越低传动精度越高，价格也越贵、传动功率越高（单位是arcmin，一般称低于3的称为高精度型，15以上为低精度型）。
回程间隙：将输入端固定，使输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端接受正负2%额外扭矩时，减速机输出端由一个细小的角位移，此角位移即为回程间隙，也称“背隙”。单位是“弧分”，即一度的1/60。
行星减速机精度单位“弧分”：
弧分 [Arcmin]：一度分为60 弧分(=60 Arcmin=60′).如回程空隙标为1 arcmin 时,意思是说减速机转一圈,输出端的角误差为1/60°。在实际使用中，这个角误差与轴直径有关b=2·π·r·a°/360°。就是说，输出端半径为500mm时，齿轮箱精度为jt=3′时，即a°=3/60,减速机转一圈的误差为b=0.44mm。
行星减速机简介
行星减速机行星顾名思意就是围绕恒星转动，因此行星减速机就是如此，有三个行星轮环绕一个太阳轮旋转的减速器，首要结构由太阳轮、行星轮、内齿圈、传动轴、驱动电机组成。级数：行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要二套或三套来满足用户对较大传动比的要求。由于增加了行星齿轮的数量，所以二级或三机减速级的长度会有所增加，功率会有所下降。行星减速机相比较于齿轮减速机、直流减速机、蜗轮蜗杆减速机具有更高的传动精度、功率、寿命也更长，在各行各业领域中广泛使用；行星减速机按照功率，分为大功率减速机、小功率减速机，使用范围大到港口起重，小到消费性电子产品等领域。
