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RV减速机的特点与缺陷
2023-03-20 16:57:11
RV减速机的特点:(l)传动比范围大;(2)扭转刚度大,输出机构即为两端支承的行星架,用行星架左端的刚性大圆盘输出,大圆盘与工作机构用螺栓联结,其扭转刚度远大于...
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RV减速器和谐波减速器的原理和优劣势
2023-03-20 16:55:41
作为工业机器人核心零部件的精密减速器,与通用减速器相比,机器人用减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。大量应用在关节型机器人上的减速器...
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RV减速机和谐波减速机的原理和优劣势
2023-03-20 16:53:54
1、基本原理RV减速机:用以转距大的智能机器人脚部腹部和手肘3个骨节,负荷大的工业机械手,一二三轴满是用RV。比照谐波减速机,RV减速机的要害所在制作工艺和机械...
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